Прогрес по-російськи: Росіяни перші в світі посадили робота Федора на шпагат
Про це розповіли Фонді перспективних досліджень (ФПІ), в рамках проекту якого і створили робота, інформує "ДС" з посиланням на РИА Новости.
Федір (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - перший російський человекообразный робот. Він призначений для того, щоб замінити людину в місцях підвищеного ризику - наприклад, в рятувальних операціях, в космосі. Планується, що робот Федір у 2021 року вирушить у космос на російському космічному кораблі "Федерація".
"Робот Федір володіє кращою в світі кінематикою серед роботів-андроїдів: він є єдиним у світі антропоморфним роботом, здатним сісти і на поздовжній, і на поперечний шпагати. Механіка інших існуючих у світі андроїдів не забезпечує такої свободи дії", - розповіли у фонді.
Як пояснили в ФПІ, гнучкість конструкції робота-рятувальника необхідна для того, щоб дати йому можливість долати різноманітні перешкоди, наприклад, завали.
"Крім того, Федір - єдиний у світі андроїд, здатний дивитися як вертикально вгору, так і строго вниз, опустивши голову за рахунок її рухливості. Це не примха розробників: висока рухливість головного модуля дозволяє йому дивитися вперед навіть тоді, коли робот пересувається "по-пластунськи", - розповіли в ФПІ.
Також робот оснащений системою зворотного силомоментной або сенсорної зв'язку. Вона дозволяє створити ефект занурення оператора в ті фізичні обставини, в яких знаходиться робот.
"Керуючий костюм забезпечує зв'язок оператора з роботом: в прямому напрямку людина керує приводами робота, в зворотному - отримує інформацію про зовнішніх навантаженнях на робота. При цьому приводи керуючого костюма вступають у взаємодію з м'язами людини, так що оператор може відчувати і керувати тією силою, яку робот докладає до виконуваних дій", - відзначили в ФПІ.
Так, від сенсорів робота, які вимірюють швидкість, кутове і лінійне положення і багато інші дані, інформація надходить на керуючий комп'ютер. Якщо робот рукою впирається в стіну і не може просунутися далі, то людина через приводи керуючого костюма отримує опір, еквівалентний зусиллю своєї руки.
Росіяни впевнені, що змогли створити практично повний ефект присутності оператора в місці дії робота і зарубіжних технологій такого рівня опрацювання на сьогоднішній день. За їх словами, не існує.
