Відпустити кермо. Коли автомобілі почнуть їздити без нашого втручання

Всі знають: якщо запхати в кермо Tesla апельсин, вона буде їхати сама по розмітці, будучи впевненою, що це ви міцно тримаєте кермо і слідкуєте за безпекою. Це чудове вміння та навички самостійного паркування зробили з моделей Tesla легенду автономного водіння. Проте насправді в ієрархії autonomous driving є шість офіційно прийнятих рівнів розвитку, від 0 до 5, і технології Tesla на сьогодні (принаймні все те, що вони показували світу) – це тверда двійка. Найпрогресивніші системи, які вже певний час використовуються на серійних автомобілях, ProPilot в версії 2.0 від Nissan, Super Cruise Cadillac та Со-Pilot360 Active 2.0 компанії Ford, можуть вразити своїми вміннями, але це максимум Level 2+. І лише у травні цього року Mercedes зробив гучну заяву про старт продажів першої системи автономного водіння третього рівня, схваленої для європейських доріг загального користування. Щоб було більш зрозуміло, при 12-річному шкільному навчанні Tesla ходить у 4 клас, Ford, GM та Nissan у п’ятому, Mercedes йде у шостий. А старшокласників немає взагалі: поки що шостий рівень відчувається як випускний для хлопаків – можливо, колись та станеться. Level 5, вищий рівень автономності водіння, при сучасних технологіях недосяжний.

З першими двома рівнями все зрозуміло. Нуль - авто з повністю ручним керуванням. Перший рівень – це наявність в авто однієї системи допомоги водієві, наприклад, адаптивного круїз-контролю чи так званого лайн-контролю. Автомобіль може сам тримати безпечну відстань від транспорту попереду або притримуватися завданої смуги руху. За всіма іншими аспектами водіння стежить людина. На Level 2 автомобіль сам може і керувати, і прискорюватися/уповільнюватися, але водій має бути готовий взяти машину під контроль у будь-який момент.

А от вже на третьому рівні автомобілі на базі оцінки навколишнього середовища можуть самостійно приймати обґрунтовані рішення. Звучить фантастично, але поки що все не так страшно. Наприклад, здатність автомобіля на круїз-контролі самостійно зміститися у вільну смугу лівіше, щоб об’їхати повільну фуру, – це і є обґрунтоване рішення. Той же Super Cruise це майже вміє – водію треба тільки торкнутися покажчика повороту. Але ж це все одно команда від людини, а не самостійне рішення авто. Так що ж такого можуть ці системи Level 2+, що дає їм змогу претендувати хоча б на пів сходинки піднятися над конкурентами?

Всі вони здатні працювати в Hands-Free Blue Zone, мережі відповідно кваліфікованих ділянок магістралей у США. Щоб зрозуміти, що це не жарти, досить глянути на карту цієї зони: це 130 000 миль (більше 200 тис км) доріг по всім Штатам. І коли автомобіль знаходиться у цій зоні при ввімкненому круїз-контролі та навігаційній системі водій взагалі може не торкатися керма. У Super Cruise при в’їзді в зону підсвічується кермо, у Со-Pilot360 Active 2.0 підсвітка цифрової панелі приладів цілком міняється на синю – саме тому, вочевидь, цю нову функцію в Ford назвали BlueCruise.

Що навіть дало General Motors привід для судового позову — начебто сильно схоже на її Super Cruise. Але в суді нічого не вийшло. Поки що всі системи допускають рух автомобіля лише однією смугою і всі вони потребують постійного контролю від водія. Тож відпочити і подрімати в Hands-Free Blue Zone не вдасться. Система гучними сигналами повідомить одразу, як тільки камера засіче, що водій не дивиться на дорогу (задрімав чи тупить у смартфон). Якщо це не допоможе, авто просто сповільниться до зупинки, залишаючись у своїй смузі. При виїзді з Hands-Free Blue Zone автомобіль також надає сигнал про те, що треба брати справу у свої руки.

Система Super Cruise дебютувала на моделях Cadillac CТ6, сьогодні також встановлюється на СТ4, СТ5, Escalade, трошки пізніше з’явиться на XT6 і звісно, на електрокросовері LYRIQ. Власники моделей Ford F-150 та Mustang Mach-E з Со-Pilot360 Active 2.0 у другій половині цього року отримали можливість безконтактно оновити програмне забезпечення і активувати підписку BlueCruise на три роки (за 600-995 доларів), для нових моделей можна активувати цю опцію при купівлі. Тож на липень 2022 року вже 66 500 власників F-150 та Mach-E вже придбали BlueCruise. Перший і поки що єдиний електромобіль з ProPilot Assist 2.0 – Nissan Ariya.

Гордість Mercedes – система Drive Pilot, яка з 17 травня 2022 року доступна на S-Class та EQS у якості опції відповідно за 5000 та 7430 євро. Маючи на озброєні радар, лідар, камери, ультразвукові датчики та датчики вологи, Drive Pilot контролює швидкість, гальмування та положення у смузі руху. Але система схвалена для використання приблизно на 13 000 км німецьких магістралей, що начебто дуже подібно до систем Ford, Nissan та GM. Чого тоді там другий рівень, а тут раптом третій? Є нюанс: Drive Pilot працює на дорогах зі швидкістю 60 км/год та нижче, тобто розрахований на пересування у щільному трафіку та заторах, і німці прямим текстом заявляють, що поки авто повзе у пробці, водій має змогу виконувати інші дії – наприклад, перевіряти електрону пошту. Але все ж кожної миті має бути готовим взяти керування на себе: якщо у разі необхідності цього не станеться протягом десяти секунд, авто зупиниться.

Тепер дивимось на ознаки четвертого рівня автономного водіння. Він означає, що транспортний засіб у більшості випадків взагалі не потребує взаємодії з людьми, одночасно водій в любу мить має змогу перейти на ручне керування, але навіть у такому випадку авто може втрутитись у процес, якщо, на його думку, щось іде не так. І ось що цікаво: автомобілі Level 4 можуть працювати в автономному режимі, але поки законодавство та інфраструктура не будуть розвинуті до потрібного рівня, лише в межах відповідної території, зазвичай у міському середовищі з обмеженням швидкості до 50 км/год. Тобто виходить, що систему Mercedes можна вже розглядати як зазіхання на 4 рівень, хоча й ще в зародковому стані. Звісно, на Level 4 вона ще не тягне, але й другий вже переросла – тож не дивлячись на невідповідність до класичного визначення, її дійсно признають системою третього рівня автономного керування. У грудні минулого року Mercedes отримав схвалення від німецьких регуляторів і майже офіційно став першою компанією, що отримала Level 3 за шкалою SAE.

Довго сумувати наодинці у "шостому класі" Mercedes не буде. Вже як почалося – не зупиниш. До кінця року BMW планує отримати схвалення системи третього рівня для своєї "сімки", Audi ще у 2020 році демонструвала подібну систему для А8, проте роботи були припинені через пандемію, Honda 2021 року отримала умовне схвалення у Японії, але теж поки що до масового впровадження не дійшло. Volvo збирається надати доступ до систем автономного керування третього рівня клієнтам у Каліфорнії, а вже потім масштабувати її на інші ринки, Stellantis запевняє, що буде на Level 3 у 2024 році. Звичайно, і Tesla клянеться, що давно готова оновити свою Full Self Driving до третього рівня, та і інші автовиробники не змусять довго на себе чекати.

Шлях від 3 до 4 рівня, здається, буде ще коротшим, ніж від 2 до 3, адже Level 4 передбачає більше використання на автомобілях спільного використання. Французька компанія NAVYA вже будує та продає у Штатах електричні таксі та шатли четвертого рівня з максимальною швидкістю до 90 км/год. Це таксі, в яких взагалі немає водія. Alphabet більше року тестує в Аризоні службу таксі Waymo – її безпілотники загально накатали вже більше 10 млн миль. Magna в Канаді розробляє технологію MAX4 для перетворення любих транспортних засобів у автономні, Volvo та Baidu оголосили про стратегічне партнерство у спільній розробці роботаксі для ринку Китаю.

А от п’ятий рівень, де автомобілі не вимагають втручання людини та взагалі не мають ні керма, ні педалей – це поки що фантастика. Купа розробок, маса експериментів, але реальних досягнень поки що немає. Та й чесно кажучи, користувачі не дуже готові до такого рівня автономізації – в першу чергу через недовіру до кібербезпеки програмного забезпечення повністю автономного транспорту.