Optimus від Tesla. Чи змінить світ робот за $20 000
У ніч на 1 жовтня на другому Tesla AI Day компанія продемонструвала робочу версію робота Tesla Bot: під час презентації він зробив свої перші кроки
У Tesla запевняють, що повстання роботів можна не боятись. "Ми програмуємо все так, що на фізичному рівні ви зможете від нього втекти чи навіть здолати його — ну, швидше за все. Сподіваюсь, цього ніколи не станеться, але напевне ніколи не знаєш, — сказав Ілон Маск на першому Tesla AI Day у серпні минулого року. — Якщо ви можете бігти швидше, аніж 5 миль на годину (8 км/год) — це добре".
Швидкість — один з небагатьох параметрів Tesla Bot, про які можна було дізнатись на першій презентації. Це був дуже дивний перформанс: у костюмі бота танцювала людина, про що і попередив сам Маск — раптом хто не здогадався. Втім, здавалося, він сам був здивований тим шоу, бо почав кричати "дякую" танцюристові, не чекаючи, коли закінчиться музика.
Та цього року зупиняти танець робота не довелося – і сам Ілон, і його команда з задоволенням стежили за танцювальними па вже справжнього Оптімуса — хоч він і виявився зовсім не таким, як обіціяли публіці. Робот від Tesla більше схожий на вже відомого (зокрема і через меми в інтернеті) робота Atlas від Boston Dynamics, аніж на манекен, що його показували минулого року. Втім, без манекену знову не обійшлось: після привітання та коротенького і дуже повільного танцю від справжнього Tesla Bot на сцену не дуже делікатно випхали нерухомий прототип. Виявилось, втім, що цей другий Оптімус може ворушити руками і його завдання — продемонструвати досконалість біомеханіки кінцівок.
"Він вміє набагато більше, ніж ми вам показали, — заявив Ілон Маск після виступу першого робота. — Просто ми не хотіли, щоб він впав долілиць". Тож дізнаватись, що саме вміє Tesla Bot, публіці довелось з відеоролика — у ньому він підливає квіти у офісі, доставляє посилки, працює на конвеєрі. Втім, на тому ж відео видно, що робот має постійну "прив’язку", тобто приєднаний до обчислювального чи керуючого центру. І на другому Tesla AI Day, як зізнався сам Маск, Оптімус вперше ходив самостійно.
Отже, робот від Tesla важить 73 кг та використовує ту ж обчислювальну техніку FSD, що й система автономного керування автомобілів Tesla (до речі, більша частина другого дня штучного інтелекту була присвячена саме їй і виглядала більш продуктивною). Батарея Tesla Bot має ємність 2,3 кіловат-години, і, як запевняють інженери компанії, цього буде цілком достатньо для роботи протягом повного дня. Робот споживає близько 100 Вт електроенергії, так би мовити, у спокійному стані – наприклад, сидячи, і до 500 Вт під час швидкої ходьби – це приблизно як потужний ігровий комп’ютер. Оптімус працює на базі процесора Tesla SoC, має підключення Wi-Fi та LTE.
"Тіло" Оптімуса здатне робити понад 200 рухів, руки – 27. Саме "біологічно натхненному дизайну" робота була присвячена більша частина презентації. Команда творців займалась детальним вивченням роботи кожного людського суглоба, аби знайти можливість оптимально "відтворити" рухи за допомогою всього шести різних механічних приводів. Рухи людини, що займається якоюсь роботою, наприклад, піднімає коробку, фіксувалися та "переносилися" на робота після "онлайн-адаптації руху" — тож робот рухається більш-менш точно і плавно.
Одна з головних і найбільш складних задач – навчити робота працювати у неструктурованому середовищі, тобто діяти не за заданим алгоритмом, а відповідно до різних умов, покладаючись на інформацію від камер та сенсорів. Саме у цьому аспекті Tesla Bot багато чим завдячує розробкам для автомобільних систем безпеки Tesla.
Маск переконує, що Optimus буде дуже потужним роботом. Просто треба ще трохи часу на його вдосконалення, але вже зовсім скоро Tesla буде випускати їх мільйонами — не дорожче, ніж $20 000 за штуку. Втім, коли саме це станеться, в компанії традиційно не кажуть: "Наша мета – зробити корисного гуманоїдного робота якомога швидше". Однак запевняіють, що масовий випуск роботів означатиме нову епоху світової економіки: "майбутнє достатку, майбутнє, де не буде бідності, майбутнє, де ви можете мати все, що забажаєте, з продуктів та послуг".
Втім, жодна компанія в світі ще навіть близько не підійшла до створення робота з такою ж мобільністю та спритністю, як у людини. Boston Dynamics, що має одного з найбільш досконалих андроїдів, визнає, що її Atlas – це дослідницька платформа, а не споживчий продукт. Саме тому Atlas навіть після десяти років вдосконалення досі часто зашпортується та падає.
Що ж до Маска, то ми вже чули від нього чимало цікавих обіцянок: мережа швидкісних зарядок на сонячних батареях, заміна розряджених акумуляторів, роботизовані зарядні пристрої, ракетні подорожі від міста до міста, безпілотний автомобіль, який можна викликати з будь-якої точки земної кулі. Чи доповнить цей список фантастичних ідей робот, що підливає квіти?