Отпустить руль. Когда автомобили начнут ездить без нашего вмешательства

Все знают: если запихнуть в руль Tesla апельсин, она будет ехать сама по разметке, будучи уверенной, что это вы крепко держите руль и следите за безопасностью. Это замечательное умение и навыки самостоятельной парковки сделали из моделей Tesla легенду автономного вождения. Однако на самом деле в иерархии autonomous driving есть шесть официально принятых уровней развития, от 0 до 5, и технологии Tesla на сегодняшний день (по крайней мере все то, что они показывали миру) – это твердая двойка. Самые прогрессивные системы, уже определенное время используемые на серийных автомобилях, ProPilot в версии 2.0 от Nissan, Super Cruise Cadillac и Со-Pilot360 Active 2.0 компании Ford, могут поразить своими умениями, но это максимум Level 2+. И только в мае этого года Mercedes сделал громкое заявление о старте продаж первой системы автономного вождения третьего уровня, одобренной для европейских дорог общего пользования. Чтобы было понятнее, при 12-летнем школьном обучении Tesla ходит в 4 класс, Ford, GM и Nissan в пятом, Mercedes идет в шестой. А старшеклассников нет вообще: пока шестой уровень ощущается как выпускной для ребят – возможно когда-нибудь и произойдет. Level 5, более высокий уровень автономности вождения, при современных технологиях недостижим.

С первыми двумя уровнями все ясно. Ноль – авто с полностью ручным управлением. Первый уровень – это наличие в авто одной системы помощи водителю, например адаптивного круиз-контроля или так называемого лайн-контроля. Автомобиль может сам держать безопасное расстояние от впереди едущего транспорта или придерживаться полосы движения. За всеми другими аспектами вождения следит человек. На Level 2 автомобиль сам может и управлять, и ускоряться/замедляться, но водитель должен быть готов взять машину под контроль в любой момент.

А вот уже на третьем уровне автомобили на основе оценки окружающей среды могут самостоятельно принимать обоснованные решения. Звучит фантастически, но пока все не так страшно. Например, способность автомобиля на круиз-контроле самостоятельно сместиться в свободную полосу левее, чтобы объехать медленную фуру – это и есть обоснованное решение. Тот же Super Cruise это почти умеет – водителю нужно только коснуться указателя поворота. Но ведь это все равно команда от человека, а не самостоятельное решение авто. Так что же такого могут эти системы Level 2+, позволяющие им претендовать хотя бы на полступени подняться над конкурентами?

Все они способны работать в Hands-Free Blue Zone, сети соответственно квалифицированных участков магистралей в США. Чтобы понять, что это не шутки, достаточно взглянуть на карту этой зоны: это 130 000 миль (более 200 тыс. км) дорог по всем Штатам. И когда автомобиль находится в этой зоне при включенном круиз-контроле и навигационной системе, водитель вообще может не касаться руля. У Super Cruise при въезде в зону подсвечивается руль, у Со-Pilot360 Active 2.0 подсветка цифровой приборной панели полностью меняется на синюю – именно поэтому, очевидно, эту новую функцию в Ford назвали BlueCruise.

Что даже дало General Motors повод для судебного иска – вроде бы сильно похоже на ее Super Cruise. Но в суде ничего не вышло. Пока все системы допускают движение автомобиля только одной полосой и требуют постоянного контроля от водителя. Так что отдохнуть и вздремнуть в Hands-Free Blue Zone не удастся. Система громкими сигналами сообщит сразу, как только камера засечет, что водитель не смотрит на дорогу (вздремнул или тупит в смартфон). Если это не поможет, авто просто замедлится до остановки, оставаясь в своей полосе. При выезде из Hands-Free Blue Zone автомобиль также дает сигнал о том, что нужно брать дело в свои руки.

Система Super Cruise дебютировала на моделях Cadillac CТ6, сегодня также устанавливается на СТ4, СТ5, Escalade, немного позже появится на XT6 и, конечно, на электрокроссовере LYRIQ. Владельцы моделей Ford F-150 и Mustang Mach-E из Со-Pilot360 Active 2.0 во второй половине этого года получили возможность бесконтактно обновить программное обеспечение и активировать подписку BlueCruise на три года (за 600-995 долларов), для новых моделей можно активировать эту опцию при покупке. На июль 2022 года уже 66 500 владельцев F-150 и Mach-E приобрели BlueCruise. Первый и пока единственный электромобиль из ProPilot Assist 2.0 – Nissan Ariya.

Гордость Mercedes – система Drive Pilot, которая с 17 мая 2022 года доступна на S-Class и EQS в качестве опции соответственно за 5000 и 7430 евро. Имея вооруженные радар, лидер, камеры, ультразвуковые датчики и датчики влаги, Drive Pilot контролирует скорость, торможение и положение в полосе движения. Но система одобрена для использования примерно на 13 000 км немецких магистралей, что вроде бы очень похоже на системы Ford, Nissan и GM. Почему же там второй уровень, а тут вдруг третий? Есть нюанс: Drive Pilot работает на дорогах со скоростью 60 км/ч и ниже, то есть рассчитан на передвижение в плотном трафике и пробках, и немцы прямым текстом заявляют, что пока авто ползет в пробке, водитель может выполнять другие действия – например, проверять электронную почту. Но все же в любой момент должен быть готов взять управление на себя: если в случае необходимости этого не произойдет в течение десяти секунд, авто остановится.

Теперь смотрим на признаки четвертого уровня автономного вождения. Он означает, что транспортное средство в большинстве случаев вообще не нуждается в взаимодействии с людьми, одновременно водитель в любой момент может перейти на ручное управление, но даже в таком случае авто может вмешаться в процесс, если, по его мнению, что-то идет не так. И вот что интересно: автомобили Level 4 могут работать в автономном режиме, но пока законодательство и инфраструктура не будут развиты до нужного уровня только в пределах соответствующей территории, обычно в городской среде с ограничением скорости до 50 км/ч. То есть выходит, что систему Mercedes можно уже рассматривать как посягательство на 4 уровень, хотя и еще в зачаточном состоянии. Конечно, на Level 4 она еще не тянет, но второй уже переросла – поэтому, несмотря на несоответствие классического определения, ее действительно признают системой третьего уровня автономного управления. В декабре прошлого года Mercedes получил одобрение от германских регуляторов и почти официально стал первой компанией, получившей Level 3 по шкале SAE.

Долго скучать наедине в "шестом классе" Mercedes не будет. Уж как началось – не остановишь. До конца года BMW планирует получить одобрение системы третьего уровня для своей "семерки", Audi еще в 2020 году демонстрировала подобную систему для А8, однако работы были прекращены из-за пандемии, Honda в 2021 году получила условное одобрение в Японии, но тоже пока до массового внедрения не дошло. Volvo собирается предоставить доступ к системам автономного управления третьего уровня клиентам в Калифорнии, а затем масштабировать ее на другие рынки, Stellantis уверяет, что будет на Level 3 в 2024 году. Конечно, и Tesla клянется, что давно готова обновить свою Full Self Driving до третьего уровня, да и другие автопроизводители не заставят себя долго ждать.

Путь от 3 до 4 уровня, кажется, будет еще короче, чем от 2 до 3, ведь Level 4 предполагает большее использование на автомобилях совместного использования. Французская компания NAVYA уже строит и продает в Штатах электрические такси и шаттлы четвертого уровня с максимальной скоростью до 90 км/ч. Это такси, в которых вообще нет водителя. Alphabet более года тестирует в Аризоне службу такси Waymo – ее беспилотники в общей сложности накатали уже более 10 млн миль. Magna в Канаде разрабатывает технологию MAX4 для преобразования любых транспортных средств в автономные, Volvo и Baidu объявили о стратегическом партнерстве в совместной разработке робота для рынка Китая.

А вот пятый уровень, где автомобили не требуют вмешательства человека и вообще не имеют ни руля, ни педалей – это пока фантастика. Куча разработок, масса экспериментов, но реальных достижений пока нет. Да и честно говоря, пользователи не очень готовы к такому уровню автономизации – в первую очередь из-за недоверия к кибербезопасности программного обеспечения полностью автономного транспорта.